長春（chūn）安川關節式機器人（rén） GP12視頻

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時（shí）間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池（chí）也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的（de）防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量（liàng）		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許（xǔ）力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA